系統(tǒng)組成：

（1）ErgoLAB動作捕捉設備

通過高精度動作捕捉傳感器精確捕捉人體或物體在三維空間中每一個關節(jié)角度、肌肉活動和整體姿態(tài)的運動細節(jié)，包括慣性動作捕捉測試儀、光學動作捕捉測試儀兩類，可廣泛應用于運動科學、康復醫(yī)學、虛擬現實及用戶體驗等領域。

設備品類：

設備特點：

l 高精度姿態(tài)捕捉：提供非常精確的三維空間數據，能夠捕捉到人體的每一個微小的動作變化

l 實時數據反饋：提供實時數據輸出，通過真人驅動3D虛擬模型進行可視化呈現,使研究人員能夠即時觀察和分析個體的運動表現。

l 無創(chuàng)性設計：設備采用非侵入式設計，對用戶的身體無傷害,適合長時間監(jiān)測

l 簡單易用：操作簡單、快速標定,可實現自動識別人體,一鍵數據修復,大幅提升自動化處理能力。

l 抗干擾能力強：具備良好的抗干擾性能,確保在復雜環(huán)境中也能獲得準確、穩(wěn)定的數據。

l 數據同步采集與可視化：基于ErgoAI人因智能平臺進行動作姿態(tài)與其他多模態(tài)數據的同步采集,實時可視化監(jiān)測個體的動作姿態(tài)并進行即時預警。

（2）數據采集、動作解碼、3D可視化、動作分析模塊

l 關節(jié)角度數據處理算法：自定義選擇人體模型關節(jié)角度與數據處理，專業(yè)性動作姿態(tài)解碼算法；

l 可視化3D數字人：通過3D數字人實時重塑三維運動模型

l 工效學姿勢傷害評估：基于標準姿態(tài)數據庫，可視化動作和姿勢的實時風險評估與風險預警；

l 動作分析：動作編碼分析、動作交叉分析、動作延遲分析、動作姿態(tài)可視化分析

（3）動作數據集、特征構建與模型訓練、智能行為映射的人因智能模塊

l 動作數據集管理：支持多源異構動作數據的整合與標注，提供標準化的動作數據分類體系

l 特征構建與模型訓練：從原始動作數據中提取時空特征、動力學特征等有效信息，運用機器學習、深度學習算法構建高精度行為分析模型，實現對動作模式的識別、分類與預測。

l 智能行為映射：將訓練好的模型輸出結果映射至實際應用場景，如人機交互優(yōu)化、行為異常檢測、運動姿態(tài)矯正等，助力實現智能化人因工程設計與決策。

平臺應用：

l 人因工效與安全工程：基于高精度動作數據，開展工作姿態(tài)分析、操作負荷評估與運動損傷風險研究，優(yōu)化人機界面設計、工作流程與安全生產系統(tǒng)。

l 機器人仿生控制與具身智能：通過人體運動捕捉驅動仿生機器人、虛擬角色實現自然運動與決策行為，推動具身認知、機器人學習與人機協(xié)同系統(tǒng)開發(fā)。

l 虛擬現實與增強現實交互：支持VR/AR環(huán)境中的動作驅動、沉浸式交互與用戶體驗研究，應用于教育、訓練、娛樂及工業(yè)仿真等領域。

l 運動科學與康復工程：開展運動功能評估、康復訓練監(jiān)測、運動姿態(tài)矯正等研究，支持臨床康復、體育科學和老年健康相關應用。

l 行為計算與交互設計：基于動作模式識別與情感計算，研發(fā)新型自然交互系統(tǒng)，應用于智能家居、車載交互、無障礙技術等場景。

ErgoLAB多模態(tài)同步方案：

整體概述

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用多模態(tài)數據時鐘同步技術，平臺可完成完整的實驗和測評流程，包括項目管理-試驗設計-同步采集-信號處理-數據分析-人因智能評估-可視化報告，支持基于云架構技術的團體測試和大數據管理。

ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺采用主客觀結合多模態(tài)數據同步采集與多維度驗證的方法，數據實時同步種類包含大腦認知數據（EEG/BCI腦電儀與腦機接口邊緣計算設備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數據（Eyetracker眼動儀與視線交互系統(tǒng)），生理數據（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動作與面部表情（基本情緒、情緒效價、微表情等）數據、生物力學數據（拉力、握力、捏力、壓力…），人機交互數據（包含人機界面交互行為數據以及對應的鍵盤操作，鼠標點擊、懸浮、劃入劃出等；移動終端人機交互行為數據以及對應的手指軌跡操作行為如點擊、縮放、滑動等；VR終端界面人機交互行為數據及對應的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時空行為軌跡數據采集(包括室內、戶外、以及VR環(huán)境不同時空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應、交互操作行為等數據實時同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數據（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數據；為科學研究及應用提供完整的數據指標。

ErgoAI人因智能：

將人工智能技術引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實驗環(huán)境不會受限于某一種設備或數據指標，采集分析不同典型行業(yè)或學科專業(yè)的人-機-環(huán)境系統(tǒng)交互過程中自然狀態(tài)下的人類行為數據，獲取更接近真實人員狀態(tài)的數據。平臺還提供覆蓋科研實驗全流程的功能模塊，包括項目管理、實驗設計、同步采集、數據分析、綜合統(tǒng)計和可視化報告，結合ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為多模態(tài)人機環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機環(huán)境同步平臺和ErgoAI人因智能邊緣計算平臺為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實驗結果的信效度，同時節(jié)省了研究的人力、物力、時間，提高了研究與測評的整體效率。

基于ErgoAI人因智能多元時序算法底座與人因工程人機環(huán)境數據庫，構建人員特定狀態(tài)的預訓練模型，配合高靈活度的訓練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中高效構建和優(yōu)化模型。 從而實現對人員狀態(tài)的精準實時評估與預警，如負荷狀態(tài)、應激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識和注意能力等。

Kingfar公司介紹：

北京津發(fā)科技股份有限公司（津發(fā)科技）是專精特新“小巨人" ，新一輪第一批專精特新重點“小巨人"、知識產權優(yōu)勢企業(yè)、高新技術企業(yè)、科技型中小企業(yè)；旗下包含北京人因智能工程技術研究院和北京人因工程設計院有限公司等新型科技研發(fā)機構，并聯(lián)合共建了北京市企業(yè)技術中心、北京本科高校產學研深度協(xié)同育人平臺、蘇州市重點實驗室、湖南省工程實驗室、山東省工程研究中心等多個科技創(chuàng)新平臺。

津發(fā)科技承擔和參與了多項國家重點研發(fā)計劃、工信部高質量發(fā)展專項、國家自然科學基金等課題基金項目。擔任全國信標委XR擴展現實標準化工作組副組長單位，工信部元宇宙標準化工作組關鍵技術組聯(lián)合組長單位；主持和參編國際、國家、行業(yè)和團體標準30余項。

津發(fā)科技創(chuàng)新研發(fā)了國產化自主可控的人因工程與人因智能邊緣計算系列信創(chuàng)產品與技術；通過了歐洲CE、美國FCC、歐盟ROHS，以及ISO9001、ISO14001、ISO45001等多項國際認證。累計榮獲30余項省部級新技術新產品認證和多項省部級科學技術獎勵；全球申請發(fā)明磚利超過530項，已授權120余項國際和國家發(fā)明磚利、150余項國際和國家注冊商標、130余項國家軟件著作權；已服務全國高等院校和裝備科技工業(yè)科研院所應用示范，并已支撐科研學者和科技工作者發(fā)表中英文學術論文超過1100篇。